У этой семьи был свой герб, сведения о котором почерпнуты нами из семейного альбома князей: "Сказание о роде Трубецких", изданного Е.Э.Трубецкой (урожденной княжной Белосельской-Белозерской) в Москве в 1891 году.
Трубецкие осели в Москве, купили земли в кремле (6 каменных домов, 11 деревянных, церковь и хозяйственные постройки в кремлевском подворье). Один из князей Трубецких - Дмитрий Тимофеевич (умер в 1625 году) - боярин, правитель Московский. Он участвовал в сражениях против поляков в 1610-1612 годах, содействовал освобождению столицы. За свои деяния получил вместе с Дмитрием Пожарским титул "спасителя отечества". На время изгнания поляков и до избрания Михаила Федоровича Романова на престол Дмитрий Тимофеевич был главным и единственным правителем Русского государства.
В ХVIII веке владельцами Кремлевского подворья оставались сводные братья - Дмитрий (1720-1792) и Никита (1699-1750) Юрьевичи Трубецкие. В середине ХVIII века Трубецкие освободили часть Кремлевского подворья. Оставив кремлевское подворье, Дмитрий Юрьевич Трубецкой в 1770 году купил великолепный дом-дворец на Покровке, построенный в 1766-69 годах в стиле барокко для графа М.Ф.Апраксина (дом-комод на Покровке). Но каждое лето семейство Трубецких проводит в своем подмосковном имении Знаменском.
Русская усадьба – это не только загородная постройка «для отдохновения души от праведных трудов» дворянского сословия и столичного чиновничества, сколько стиль жизни. Семейство Трубецких принадлежало к старинной русской аристократии,, славилось своим либерализмом и широкими культурными интересами. Когда устраивались в Знаменском нарядные охоты, происходил съезд гостей из ближних и дальних имений. Залы украшались плошками и фонариками, под звуки крепостного оркестра происходили танцы или ставились шарады и живые картины. Гости задерживались в усадьбе на недели и месяцы. Прогулки, чтения, игры сменялись здесь под гостеприимной кровлей, оставив след в любопытной книжечке"Les amisements de Znamensk`ое" (Забавы Знаменского), где текст, по-видимому, принадлежит Карамзину, в то время проживавшему с малолетними детьми князя Вяземского в соседнем Остафьеве.
23 июня 1787 года Дмитрий Юрьевич Трубецкой принимал в Знаменском возвращавшуюся из поездки в Таврию императрицу Екатерину II и ее внуков - Великих князей Александра и Константина Павловичей. Отсюда они отъехали в царский дворец в селе Коломенском, а 27 июня "торжественно вступили в Москву".